10式戰車為傳統的砲塔式戰車。車體分為前部駕駛艙、中部戰鬥艙，後部動力艙三部分。 10式戰車體長7.5米，寬3.24米，高2.3米（至砲塔頂），標準型戰鬥全重44噸，乘客3人。駕駛位於車體前方中央位置，可從車身頂裝甲上的艙口進出，駕駛者出入時要把砲塔轉動到一定角度，由於車體從前往後呈階梯狀，駕駛艙部分低於戰鬥艙，這樣駕駛員開窗駕駛時不必將火砲上升到某個角度。坦克車首採用典型的楔形結構，上部的傾斜角度較小，並且可以減少行駛時泥水對駕駛者的影響。車體兩側各有5個雙輪緣負重輪，負重輪的間距比較大，主動輪在後，誘導輪在前，並有多個托帶輪。砲塔形狀類似德國「豹」2A6坦克的楔形砲塔，佈置於車體中部上方，砲塔內有車長和砲長兩名成員，車長在砲塔右側，砲長在砲塔左側，各有一個砲塔艙門，從大量生產的10式坦克照片來看，車長艙門的打開方式使用長臂向前方打開的方式（3號原型車採用透過鉸鏈向後打開的傳統方式）。砲塔頂部裝有車長週視瞄準器、砲長瞄準儀、12.7毫米高平兩用機槍、橫風感測器等設備，砲塔周圍裝有360°雷射警報裝置。
